Am nordöstlichen Rand des Bezirks Morges, an die ersten Hänge der Juraausläufer gelehnt, breitet sich das Dorf Pompaples an den Hängen der Hügel aus, die durch die Ankunft des Flusses Nozon in der Ebene gebildet wurden; Nozon, der sich von Westen her durch seine Schluchten schlängelt und von Klippen gekrönt wird.
Die ersten historischen Spuren des Dorfes gehen auf das Jahr 1049 zurück, als der Name "Pons Papuli" erwähnt wurde, eine Brücke, deren Ursprung noch etwas rätselhaft ist und die entweder mit dem Namen des Bischofs Papulus aus dem 6.
Im Laufe der Zeit entwickelte sich der Name zu Pompaploz im 14. Jahrhundert, Pompapuli am Ende des 15. Das Dorf ist seit seinen Ursprüngen und bis zur Revolution Teil der Seigniorie von La Sarraz. Die reiche Geschichte des von Pastor Germond gegründeten Krankenhauses von Saint-Loup ist ebenfalls Teil des Dorfes, und die Institution der Diakonissen trägt noch immer dazu bei, Pompaples zu einer der weiblichsten Städte des Kantons zu machen.