Le territoire de Gollion s'étend sur la rive droite de la Venoge. Le village est situé au pied du Jura, entre Cossonay et Aclens.
La première mention de Gollion apparaît en 1228 dans la liste des églises et établissement religieux du diocèse de Lausanne établie sur l'ordre de Conon d'Estavayer. Ce nom provient du mot latin gotha signifiant flaque, du fait que Gollion est construit sur un sol particulièrement marécageux.
Il faut attendre la fin de la Réforme, pour que Gollion se décide enfin à remettre son église au milieu du village. Le temple actuel, construit en 1749, remplace l'ancienne église catholique dédiée à Saint Christophe qui se trouvait à l'emplacement du cimetière actuel. En 1870, l'église de Gollion accueillit une centaine de soldats du Général Bourbaki afin de recevoir les soins dont ils avaient grandement besoin.
Le territoire renferme encore la propriété de Crausaz et le Moulin d'Amour.
Il est aussi possible de découvrir Gollion à vélo en empruntant la Route 5 ou la Route 63 du site SuisseMobile - La Suisse à vélo.
Ces deux itinéraires se croisent dans ce village.